Hogyan működik a navigációs rendszer a BERSI autonóm padlótisztító-szárító robotban?

Anavigációs rendszeraz egyik legkritikusabb összetevője anAutonóm padlótisztító robot. Közvetlenül befolyásolja a robot hatékonyságát, tisztítási teljesítményét és azt a képességét, hogy biztonságosan működjön különböző környezetekben. Íme, hogyan befolyásolja a BERSI automatikus tiszta robotok működését:

Egysoros lézerradar: főleg térképezésre, pozicionálásra és észlelésre használják. Rotációs letapogatási módszerrel érzékeli az akadályokat nagy tartományban (20-40 m) azon sík körül, ahol az érzékelő található. Az észlelési képesség egy síkra korlátozódik.

Mélységi kamera:Háromdimenziós mélységinformációs érzékelő, amelyet főként az érzékelő előtt 3-4 méteres tartományban lévő akadályok mélységi távolságának mérésére használnak. A LiDAR-hoz képest az érzékelési tartomány rövidebb, de az érzékelési tartomány háromdimenziós, a felbontás pedig viszonylag nagy, ami jobban érzékeli az akadályok háromdimenziós kontúrinformációit.

Szilárdtest lineáris tömb lézerradar: főként alacsony (2 cm-nél magasabb) akadályok érzékelésére használják közelről (0,3 m-en belül) a gép körül.

Monokuláris:A fő funkció a kód beolvasása, a kód beolvasása a térkép elkészítéséhez, a kód beolvasása a feladat elindításához, és a kupachoz illeszkedő QR-kód azonosítása a halmon.

Ultrahang:Fő funkciója a környező akadályok érzékelése, főként a lidar- és mélységkamerákkal nem észlelhető akadályok pótlása, mint például az üveg. Mivel ez a két típusú érzékelő a fény visszaverésével érzékeli az akadályokat, előfordulhat, hogy az áttetsző akadályokat, például az üveget, a rendszer nem érzékeli.

Ütközésérzékelő:a gép ütközésének érzékelésére használják. Az akadályok észlelése és elkerülése, az ütközések megelőzése és a biztonságos működés biztosítása.

BERSIN10 kompakt kereskedelmi autonóm intelligens robotésN70 nagyméretű ipari, teljesen automatikus tisztító robotEzzel a robusztus navigációs rendszerrel vannak felszerelve, hogy a robot szisztematikusan lefedje a teljes padlóterületet, elkerülve a kihagyott helyeket vagy a felesleges tisztítást, csökkenti a tisztítási időt és a munkaerőköltségeket. Akár kereskedelmi, akár ipari vagy intézményi felhasználásról van szó, megbízható választás.