Hogyan működik a navigációs rendszer a BERSI autonóm padlótisztító-szárító robotban?

Anavigációs rendszeraz egyik legfontosabb alkotóeleme egyAutonóm Padlótisztító-Szárító RobotKözvetlenül befolyásolja a robot hatékonyságát, takarítási teljesítményét és a biztonságos működést különböző környezetekben. Így befolyásolja a BERSI automatikus tisztítórobotok működését:

Egyvonalas lézerradar: főként térképezésre, pozicionálásra és érzékelésre használják. Forgó pásztázási módszert alkalmaz az akadályok érzékelésére nagy tartományon belül (20m~40m) az érzékelő síkja körül. Az érzékelési képesség egy síkra korlátozódik.

Mélységmérő kamera:Egy háromdimenziós mélységérzékelő, amelyet főként az érzékelő előtti 3-4 méteres távolságon belüli akadályok mélység-távolság mérésére használnak. A LiDAR-hoz képest az érzékelési tartomány rövidebb, de az érzékelési tartomány háromdimenziós, és a felbontás viszonylag magas, ami jobban képes érzékelni az akadályok háromdimenziós kontúrinformációit.

Szilárdtest lineáris tömblézeres radar: főként a gép körül kis távolságon (0,3 méteren belül) lévő alacsony (2 cm-nél magasabb) akadályok érzékelésére használják.

Monokuláris:A fő funkció a kód beolvasása, a kód beolvasása egy térkép létrehozásához, a kód beolvasása a feladat elindításához, és a QR-kód azonosítása a halomon, hogy az illeszkedjen a halomhoz.

Ultrahang:Fő funkciója a környező akadályok érzékelése, főként a lidar és a mélységmérő kamerák által nem észlelhető akadályok, például az üveg ellensúlyozására. Mivel ez a két típusú érzékelő a fény visszaverésével érzékeli az akadályokat, előfordulhat, hogy az áttetsző akadályokat, például az üveget, nem érzékeli a rendszer.

Ütközésérzékelő:A gép ütközésének érzékelésére szolgál. Észleli és elkerüli az akadályokat, megelőzi az ütközéseket és biztosítja a biztonságos működést.

BERSIN10 kompakt kereskedelmi autonóm intelligens robotikaésN70 nagyméretű ipari, teljesen automatikus tisztítórobotRobusztus navigációs rendszerrel vannak felszerelve, amely biztosítja, hogy a robot szisztematikusan lefedje a teljes padlófelületet, elkerülve a kihagyott foltokat vagy a felesleges takarítást, csökkentve a takarítási időt és a munkaköltségeket. Akár kereskedelmi, ipari vagy intézményi használatra van szükség, ezek a megbízható választás.

„"


Közzététel ideje: 2025. február 27.